| 氏 名 | 日高 浩一 （ひだか こういち） |
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| 職 名 | 教授 |
| 学 位 | 博士（工学） |
| 主担当科目 | 回路基礎 回路理論および演習I 制御工学I, II 電気電子工学リテラシー ワークショップ |
| 専門分野 | 制御工学 |
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| 研究領域 | ビジュアルフィードバック制御 自動車などの移動体に関する動的制御 |
| 所属学会 | 計測自動制御学会 電気学会 電子情報通信学会 IEEE SIAM |
| 略 歴 |
1988年3月 東京電機大学 理工学部 数理学科卒業 1990年4月 埼玉県庁 入庁 1994年4月 慶應義塾大学大学院 入学 1999年9月 博士（工学）（慶應義塾大学）取得 2002年10月 東京電機大学工学部電気工学科助教授 2007年4月 東京電機大学電気電子工学科准教授 2009年 電気電子工学科教授 |
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代表的な論文
- 加藤俊哉, 日高浩一：ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計，電気学会論文誌C，vol. 134, no. 4, pp. 550–559, 2014.
- 内藤隆之, 日高浩一, 大森浩充, 佐野昭：時変システムに対する新しいLMS形適応フィルタとその応用, 電子情報通信学会論文誌A, J84-A, no. 6, pp. 788–797, 2001.
- K Hidaka, H Ohmori, A Sano: Adaptive filter for a linear time-varying system with a high-order estimator, IEE Control Theory and Applications, vol. 147, no. 4, pp. 395–402, 2000.
- 日高浩一, 大森浩充, 佐野昭: 時変パラメータをもつシステムに対する適応オブザーバの設計法, 電子情報通信学会論文誌A, J82-A, no. 5, pp. 742–746, 1999.
- HIDAKA K, OHMORI H, SANO A: Adaptive Control Design for Linear Time-Varying System Based on Internal Model Principle, E82-A, vol. 6, pp. 1047–1054, 1999.
研究室紹介
本研究室は制御モデリングと制御設計の研究を主体とし，特にカメラをセンサに組み込んだ制御設計であるビジュアルフィードバックおよび動画像処理関連の研究を実施中です。現在は(1) 単眼カメラを利用した制御モデル構築および制御設計，(2)移動体のビジュアルサーボ設計，(3)自動車運転中のドライバー視線モデルおよび(4)カメラを利用した自動収穫装置の研究という研究テーマについて実施中です。研究ではシミュレーションおよび実験両面で実施し，制御アルゴリズムの有効性をコンピュータシミュレーションによる検討すると共に，実機でも併せて行うことで実用的な手法の開発を目指しています。